Servomotor als ein Steuersystem in der Ausführung Element, ist eine der drei Kekomponenten des Roboters. Roboter-Servo-System besteht aus Servomotoren, Servo-Antrieb, Kommando-Mechanismus der drei wichtigsten Komponenten, Servomotor ist der Aktor, ist auf sie verlassen, um die Bewegung zu erreichen, Servo-Antrieb ist die Servomotor-Stromversorgung, der Befehlsmechanismus ist es, einen Impuls zu senden oder geben die Geschwindigkeit verwendet, um mit dem Servo-Antrieb zusammenarbeiten, um richtig zu arbeiten.

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Servomotoren werden im Allgemeinen an den „Gelenken“ des Roboters installiert. Der Gelenkantrieb des Roboters ka nicht vom Servosystem getret werden. Je mehr Gelenke vorhanden sind, desto höher ist die Flexibilität und Genauigkeit des Roboters und desto größer ist die Anzahl der Servomotoren benutzt werden.

Servomotoren werden in automatisierten Steuerungssystemen häufig mit Endaktoren verbunden und werden daher auch als Ausführungsmotoren bezeichnet. Der Servomotor wird als Aktuator im Servosystem verwendet und hat die Aufgabe, das Impulssignal des Servoreglers in die Winkelverschiebung und Winkelgeschwindigkeit der Motordrehung umzuwandeln.

Servomotoren werden in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotoren. Ihr Hauptmerkmal im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren besteht darin, dass sie normalerweise mit Rückkopplungsgeräten verwendet werden, um eine präzise Steuerung zu erreichen.

Roboter stellen in folgender Hinsicht hohe Anforderungen an Servomotoren:

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1.Der Servomotor muss schnell reagieren. Die Zeit vom Empfang des Befehlssignals durch den Motor bis zum Abschluss des durch den Befehl erforderlichen Arbeitszustands sollte kurz sein. Je kürzer die Reaktionszeit auf das Befehlssignal, desto höher ist die Empfindlichkeit des elektrischen Servosystems und desto besser ist die schnelle Reaktionsleistung. Im Allgemeinen wird die schnelle Reaktionsleistung des Servomotors durch die Größe der elektromechanischen Zeitkonstante des Servos erklärt Motor.

2.Das Anlaufmoment-Trägheitsverhältnis des Servomotors ist größer. Beim Antrieb einer Last muss der Servomotor des Roboters über ein großes Anlaufdrehmoment und ein kleines Trägheitsmoment verfügen.

3. Um zur Körperform des Roboters zu passen, muss der Servomotor klein, massearm und kurz in der axialen Abmessung sein.

AC-Servomotoren werden häufig in Industrierobote eingesetzt, da sie Vorteile wie ein hohes Drehmoment-Trägheits-Verhältnis, keine Bürsten und keine Kommutierungsfunken bieten.

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Der Rotor eines AC-Servomotors besteht normalerweise aus einem Käfigläufer. Damit der Servomotor jedoch im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren einen großen Drehzahlbereich, lineare mechanische Eigenschaften, kein „Rotations“-Phänomen und eine schnelle Reaktionsleistung aufweist, muss Es sollte zwei Eigenschaften haben: Der Rotor hat einen großen Widerstand und ein kleines Trägheitsmoment.

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Derzeit gibt es zwei Arten von Rotorstrukturen, die weit verbreitet sind: Eine davon ist ein Käfigläufer, bei dem hochohmige leitfähige Stäbe aus hochohmigen leitfähigen Materialien verwendet werden Schlank; einer ist ein hohler, becherförmiger Rotor aus einer Aluminiumlegierung. Die Becherwand ist nur 0,2 bis 0,3 mm dü. Um den magnetischen Widerstand des Magnetkreises zu verringe, ist ein fester Ienstator im Ieren des Hohlbechers angebracht -förmiger Rotor. Hohler, becherförmiger Rotor. Der Rotor hat ein kleines Trägheitsmoment, reagiert schnell und arbeitet reibungslos und ist daher weit verbreitet.

Debugging-Methode für Servomotoren:

1.Verkabelung

Schalten Sie die Steuerkarte aus und schließen Sie die Signalleitung zwischen Steuerkarte und Servo an. Folgende Leitungen müssen angeschlossen werden: die Analogausgangsleitung der Steuerkarte, die Freigabesignalleitung und die Encodersignalleitung des Servoausgangs. Nachdem Sie überprüft haben, dass keine Fehler in der Verkabelung vorliegen, schalten Sie den Motor und die Steuerkarte (und den PC) ein.

2.Versuchen Sie es mit der Richtung

Bei einem Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis sind die Folgen mit Sicherheit katastrophal, we die Richtung des Rückkopplungssignals falsch ist. Schalten Sie das Servo-Aktivierungssignal über die Steuerkarte ein. Dies ist das Servo, das mit einer niedrigeren Geschwindigkeit rotieren sollte. Dies ist die legendäre „Nulldrift“. Im Allgemeinen gibt es Anweisungen oder Parameter zur Unterdrückung der Nullpunktdrift auf der Steuerkarte. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, um zu sehen, ob die Geschwindigkeit und Richtung des Motors durch diesen Befehl (Parameter) gesteuert werden ka.

3. Nulldrift unterdrücken

Im Regelungsprozess mit geschlossenem Regelkreis hat das Vorhandensein einer Nullpunktdrift einen gewissen Einfluss auf den Regelungseffekt und es ist am besten, ihn zu unterdrücken.

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Verwenden Sie die Parameter auf der Steuerkarte oder dem Servo, um eine Nullpunktdrift zu unterdrücken, und passen Sie sie sorgfältig an, damit sich die Motorgeschwindigkeit dem Nullpunkt nähert. Da auch die Nullpunktdrift selbst einen gewissen Grad an Zufälligkeit aufweist, besteht keine Notwendigkeit, dass die Motordrehzahl absolut Null sein muss.

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Wollen Sie wissen, ob der Schrittmotor wasserdicht ist, müssen Sie zunächst verstehen, die wasserdichte Schrittmotor gehört zu den IP-Schutzniveau ist, wie viel. Im Allgemeinen köen wir gemeinsame Motor sollte auf das hohe Gebäude Pumpen Motor (Wasserpumpe), diese Art von Motor allgemeinen Schutzniveau für IP54 oder IP55, IP nach der ersten Ziffer für die Staub-Ebene, die zweite Ziffer für die wasserdichte Ebene, desto höher die Zahl der Schutzniveau ist besser.

Jede Komponente auf der Oberfläche des wasserdichten Schrittmotors, einschließlich der vorderen und hinteren Endabdeckungen und des Gehäuses, weist eine nahtlose Struktur auf. Zwischen den Verbindungsflächen der Anschlüsse und zwischen den Befestigungsschrauben und den Schraubenlöche befindet sich ein statischer Dichtungsmechanismus. und einen dynamischen Dichtungsmechanismus zwischen der Motorwelle und dem Wellenloch. Die Komponenten an der Außenfläche des Motors bestehen aus korrosionsbeständigen Materialien oder sind mit einer Korrosionsschutzschicht versehen.

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Da die Lücken oder Kanäle, die ierhalb und außerhalb des wasserdichten Schrittmotors vorhanden sein köen, durch den Dichtungsmechanismus blockiert werden, ka ein zuverlässiger wasserdichter Effekt erzielt werden. Selbst we er längere Zeit Wasser ausgesetzt ist, dringt kein Wasser in den Motor ein Es verfügt auch über eine gewisse explosionsgeschützte Leistung.

Wasserdichte Schrittmotoren werden häufig in Textilmaschinen und -geräten wie Computerstickmaschinen eingesetzt. Die Eigenschaften dieser Art von wasserdichten Schrittmotoren sind ein niedriges Haltemoment, eine schnelle Reaktion auf häufige Starts, ein geringes Betriebsgeräusch, ein reibungsloser Betrieb und eine gute Steuerungsleistung Die Gesamtkosten für die Maschine sind niedrig. Die meisten wasserdichten Schrittmotoren, die derzeit in Computerstickmaschinen verwendet werden, sind Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotoren.

Das Obige ist das relevante Wissen über wasserdichte Schrittmotoren. Ich hoffe, es ka jedem helfen.

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